「最近は骨盤の緩みが大きいため、現在のトコちゃんベルトでは対処でない妊産婦が増えてきている。恥骨結合だけでなく仙腸関節という骨盤の後ろにある関節も締める必要がある。」という考えをもとに、試作・テストを繰り返し2004年に完成したベルトがトコちゃんベルトⅡである。このベルトの開発が、多くの助産師やお産の施設が骨盤ケアに取り組むきっかけになった。